Маніпулятори

Маніпулятори вакуумного типу
Вакуумні маніпулятори використовують для захоплення і перенесення дуже дрібних деталей, таких як мікросхеми і чіпи. Використовувати можна і для роботи з іншими невеликими деталями.
Вакуумний маніпулятор являє собою вакуумний пінцет і набір присосок з різними діаметрами. Для виготовлення пристрою використовують гуму, метал і пластик. Важливою характеристикою пристрою є підйомна сила, яка становить в межах декількох десятків грам. Добре відображається на якості роботи пінцета плавний хід поршня, а також повна герметичність камери з вакуумом.
Пінцет здатний утримувати предмет тільки короткий час. Це відбувається через особливості конструкції пристрою. Від того, наскільки рівною, гладкою і очищеною від пилу є деталь, залежить якість і тривалість захоплення вакуумним пінцетом.
Вакуумний маніпулятор працює наступним чином:
1. На пінцет, який зовні нагадує руку, надягають присосок потрібного діаметру.
2. На важіль маніпулятора натискають до упору і ставлять присосок на деталь.
3. Після того, як відпущений важіль, переносять мікросхему або чіп.
4. Коли деталь встановлена в необхідному місці, за допомогою короткого натискання на важіль скидають вакуум.
Крім цих двох пристроїв, для роботи з дрібними деталями використовують інспекційні дзеркала. Вони допомагають переглянути важкодоступні місця в обладнанні різних типів. Часто інспекційні дзеркала мають телескопічну ручку, великий кут огляду (до 360⁰), зажим-тримач. Діаметр самого скла невеликий - близько 3 см. Є також моделі з квадратним дзеркалом для огляду.