Манипуляторы

Манипуляторы вакуумного типа
Вакуумные манипуляторы используют для захвата и переноса очень мелких деталей, таких как микросхемы и чипы. Использовать можно и для работы с другими небольшими деталями.
Вакуумный манипулятор представляет собой вакуумный пинцет и набор присосок с разными диаметрами. Для изготовления устройства используют резину, металл и пластик. Важной характеристикой устройства является подъемная сила, которая составляет в приделах нескольких десятков грамм. Хорошо отображается на качестве работы пинцета плавный ход поршня, а также полная герметичность камеры с вакуумом.
Пинцет способен удерживать предмет только короткое время. Это происходит из-за особенностей конструкции устройства. От того, насколько ровной, гладкой и очищенной от пыли является деталь, зависит качество и длительность захвата вакуумным пинцетом.
Вакуумный манипулятор работает следующим образом:
1.     На пинцет, который внешне напоминает руку, надевают присоску нужного диаметра.
2.     На рычаг манипулятора нажимают до упора и ставят присоску на деталь.
3.     После того, как отпущен рычаг, переносят микросхему или чип.
4.     Когда деталь установлена в необходимом месте, с помощью короткого нажатия на рычаг сбрасывают вакуум.
Кроме этих двух приспособлений, для работы с мелкими деталями используют инспекционные зеркала. Они помогают просмотреть труднодоступные места в оборудовании разных типов. Часто инспекционные зеркала имеют телескопическую ручку, большой угол обзора (до 360⁰), зажим-держатель. Диаметр самого стекла небольшой – около 3 см. Есть также модели с квадратным зеркалом для осмотра.